Des chercheurs australiens développent un robot « coccinelle » intelligent pour la ferme
Des chercheurs de l’Université de Sydney ont mis au point un prototype de robot qui vise à faire progresser la technologie de robotique de l’agriculture et de fournir de nouvelles informations importantes pour les producteurs. Le robot, baptisé «Coccinelle» en raison de son aspect rouge et tacheté de noir, il est capable de circuler dans la ferme et réaliser des tâches d’une façon autonome. Les concepteurs disent que le robot présente un grand avantage, il n’a pas seulement la capacité de respecter les cultures, mais peut également prendre des mesures en cas de besoin. « Nous avons une combinaison de plusieurs capteurs sur le robot coccinelle et différentes caméras lasers pour prendre des photos couleur et aussi en format 3D avec une résolution à la feuille ». « Puis, en plus, nous avons sur le robot, un bras manipulateur, ainsi on n’est pas seulement limité à la collecte de l’information passivement mais nous pouvons réellement commencer à prendre des mesures qui pourrait inclure des données comme les coordonnées de détection des sondes du sol, et des capteurs en cas de besoin de localiser des légumes donnés ».
Le bras peut aussi enlever les mauvaises herbes dans le champ après avoir différencié entre eux et les cultures, et pourrait même être utilisé à l’avenir pour effectuer la récolte autonome. Un autre des grands avantages de la Coccinelle, est sa capacité à fournir aux agriculteurs des données clés sur les carences des plantes. Normalement un agriculteur réalise qu’il y a un problème à résoudre qu’après l’apparition de symptômes de la carence (jaunissement par exemple). « Mais à ce stade où il est détectable à l’œil humain, c’est pratiquement déjà trop tard. « le robot permet de détecter la carence qur la base d’un subtile changement, quelques semaines plus tôt ce qui permettra aux agriculteurs de résoudre le problème de la carence à temps. »
Il a ajouté que, souvent, lorsque les agriculteurs détectent une carence, souvent ils appliquent les mesures correctives aux cultures environnantes dans leur domaine sur l’hypothèse que le même problème existe pour les autres parcelles aussi. Ceci est couteux alors qu’il se peut qu’il n’y est aucun problème. Les capteurs sur le robot comprennent des lasers, des caméras et des caméras de large spectres, et a passé avec succès les tests dans une ferme australienne à Cowra.
Il a été en développement pendant environ un an avec un coût total d’environ AUD $ 1 million (944,000 US $). Underwood a expliqué qu’en raison du coût élevé, il serait beaucoup trop coûteux pour être économiquement viable comme il est, mais l’équipe voulait surtout tester tous les capteurs sur ce prototype comme base pour des recherches plus poussées. “L’un des objectifs de la recherche que nous menons ici, c’est que nous avons construit ce robot avec plus de capteurs plus qu’il ne faut, probablement, que sur la solution finale. Une partie de notre travail, en tant que chercheurs, est de comprendre ce qui est le plus petit dénominateur commun « , at-il dit. “Comment pouvons-nous détecter à bon marché les choses que nous devons détecter sur le terrain? Quelle combinaison de capteurs est suffisante pour qu’un prochain prototype soit commercialisable »
Les chercheurs s’intéressent également à la recherche sur les systèmes, et ne voient pas nécessairement la solution comme étant un seul véhicule, mais plutôt la solution la plus rentable peut finir comme une combinaison de différents types de plates-formes. «Par exemple, un petit véhicule de drones comme un petit hélicoptère ou d’un avion léger peut voler autour et enquêter à une altitude relativement faible et pourrait envoyer automatiquement les données vers d’autres agents au sein de ce système», a déclaré Underwood.
