Développement d’un robot automatisé de récolte de fruits
JAPON – L’Organisation nationale japonaise de recherche sur l’agriculture et l’alimentation (NARO), en collaboration avec l’Université de Ritsumeikan et le fabricant de pièces automobiles DENSO Corp., a développé un prototype de robot de récolte capable de cueillir un fruit à la même vitesse qu’une personne.
L’industrie japonaise des arbres fruitiers connaît une diminution du nombre de travailleurs et le vieillissement des travailleurs existants. NARO, l’Université de Ritsumeikan et DENSO Corp. ont travaillé ensemble dans le projet de R&D sur les technologies d’automatisation, les agro-robots pour les vergers et les formes d’arbres optimales pour les opérations automatisées afin de réaliser le système de culture pour les vergers.
Deux bras de robot cueillent des fruits
Un prototype de robot automatisé de récolte de fruits pour pommes, poires japonaises et poires occidentales dans des arbres en forme de V a été développé. Le prototype de robot se déplace entre les arbres à l’aide de la navigation UGV (Unmanned Ground Vehicle) et cueille des fruits avec deux bras de robot. Les fruits récoltés sont collectés dans le système automatisé de stockage des fruits mis en UGV.
Onze secondes pour cueillir un fruit
Lorsqu’un conteneur du système automatisé de stockage de fruits est plein, il est remplacé par un conteneur vide pendant que le robot poursuit la récolte. Le prototype cueille un fruit en environ onze secondes, ce qui correspond à peu près à la même vitesse qu’une personne, selon NARO.
Formes d’arbres et techniques de plantation optimales
L’équipe du projet a développé des formes d’arbres optimales et des techniques de plantation pour des opérations automatisées dans des arbres fruitiers de neuf types comme les agrumes et les pommes. Par exemple, des techniques de plantation denses d’arbres en forme de V et d’arbres d’autres formes.
L’équipe s’est également engagée dans la R&D de véhicules terrestres sans pilote (UGV) pour divers usages et de robots de récolte automatisés qui fonctionnent bien avec ces formes d’arbres.
Dans ce projet, l’Université de Ritsumeikan a développé un logiciel pour la détection de la position des fruits à l’aide de capteurs et pour évaluer la maturation des fruits. DENSO Corp. a développé le matériel du robot de récolte.
