Premier robot opérationnel pour la récolte du poivron
Le projet de recherche européen des robots intelligents des cultures (CROPS) pour le développement de la robotique dans l’horticulture et la sylviculture a été récemment accompli.
Le projet a été coordonné par l’Université de Wageningen de l’horticulture sous serre et a été cofinancé par le Conseil du Produit horticole Hollandais et a également conduit à la mise au point d’un robot pour la récolte du poivron doux.
Le projet de recherche, qui a duré quatre ans, avait connu la participation d’une trentaine de partenaires de dix différents pays a conduit à une plateforme robotique universelle pour la production et la récolte des cultures à haute valeur.
Il y avait des démonstrations de robots développés pour la récolte sélective du poivron doux, des pommes et des raisins, et pour la pulvérisation de précision des pesticides. Des systèmes de capteurs pour éviter les obstacles pour les machines forestières ont également été développés. Tous les robots utilisent le même type de système modulaire et le même principe du logiciel.
Le robot de récolte du poivron doux, qui a été développé à Wageningen, est capable de localiser, de s’approcher, de tenir, de cueillir et de ramasser les fruits mûrs. Le taux de réussite de la cueillette et le temps nécessaire pour cette pratique est insuffisante actuellement pour un usage commercial, mais l’obtention du premier robot opérationnel pour la récolte du poivron doux compte déjà la moitié du chemin.
Les expérimentations dans les serres commerciales ont donné une multitude de données et d’informations.
Récemment, un nouveau projet Européen de recherche a été attribué à Wageningen UR pour une période de trois ans. Ce nouveau projet portera précisément sur le développement du robot pour la récolte du poivron.
Source : hortidaily.com
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